Valores de deriva giroscópica

Naturaleza y origen de la deriva

La deriva es la rotación del cardán exterior debido a la rotación de la Tierra detectada y a las imperfecciones del sistema. La deriva se expresa en (grados por hora) y puede oscilar entre 10 y 100 (grados/hora).

Generalmente, los valores de deriva pueden variar de la siguiente manera:

• 0,5 grados a 1 grado por minuto para giroscopios baratos
• unos pocos grados por hora para giroscopios direccionales
• 1/100 de grado por hora para giroscopios inerciales que utilizan flotación de cardán
• 1/1000 de grado por hora para algunos giroscopios inerciales con rotores giratorios esféricos sostenidos por campos eléctricos

La rotación de la Tierra provoca una aparente deriva. El par que puede causar deriva se puede separar en dos categorías principales.

Error de torsión, como un error del cardán, para el cual se puede aplicar ajuste o compensación.

Incertidumbre El par es el componente aleatorio de la deriva que no guarda correlación con ninguna entrada. La deriva debida a pares de error es de tres tipos: Deriva sensible a la aceleración, generalmente causada por pares elásticos o magnéticos.

Deriva sensible a la aceleración: Generalmente causada por un desequilibrio de masa.

Deriva sensible a la aceleración

Otras fuentes de errores sistemáticos en la tasa de deriva pueden ser los pares sensibles a la temperatura-debidos a la expansión diferencial: pares debidos a la no ortogonalidad de los ejes principales y al cambio de velocidad de las ruedas.

La deriva aleatoria se debe a pequeños pares de torsión, como los causados ​​por el ruido de los rodamientos, la fricción y los gradientes de temperatura, todos los cuales son variables en el tiempo. La deriva aleatoria generalmente se determina mediante análisis estadístico de muchas pruebas de deriva.

Consideraciones esenciales a tener en cuenta al utilizar la herramienta Gyro Wireline en pozos de petróleo y gas

Los giroscopios son muy sensibles a las vibraciones, por lo que el disparo único del giroscopio debe ejecutarse y recuperarse mediante un cable.

El giroscopio puede desviarse de su dirección establecida mientras se desplaza por el agujero. Cuando se recupera el instrumento, se debe verificar su alineación y aplicar una corrección a las lecturas obtenidas del estudio. Los disparos individuales giroscópicos se utilizan a menudo para orientar las herramientas desviadoras cerca de la carcasa.

Gyro Multi-Shot se utiliza en pozos entubados para obtener una serie de estudios a lo largo de la longitud del pozo. El multi-disparo magnético no se puede utilizar debido a la interferencia con el campo magnético terrestre causada por la magnetización de la carcasa.

El topógrafo direccional debe realizar un seguimiento de la profundidad a la que el temporizador pre-establecido toma una fotografía. Sólo se registrarán aquellas tomas realizadas a una profundidad conocida cuando la tubería esté estacionaria.

Cuando se recupera la multi-toma, se revela la película y se leen los resultados de la encuesta. En el caso de instrumentos de disparo único-y de disparo múltiple-, se debe proporcionar una centralización adecuada para que el dispositivo esté correctamente alineado con el pozo.